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标题: 西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07442 原因处理方法 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2017-3-10 22:23
标题: 西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07442 原因处理方法
西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07442 原因处理方法

F07442 (A)位置环：多圈分辨率和模数范围不匹配
信息值： -
信息类别：参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：无传播： GLOBAL
反应： OFF1 (OFF2, OFF3)
应答：立即
原因：多圈分辨率和模数范围（p2576）的比例不是整数。
将会导致调校复位，因为在重新上电后不能再次生成位置实际值。
处理：使多圈分辨率和模数范围之比为整数。
比例 v 按如下方式计算：
1. 不带位置跟踪的电机编码器
v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505) / (p0432 * p2504 * p2576)
2. 带位置跟踪的电机编码器，用于测量变速箱
v = (p0412 * p2506 * p2505) / (p2504 * p2576)
3. 带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱
v = (p2721 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
4. 带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱和测量变速箱
v = (p2721 * p2506) / p2576
5. 不带位置跟踪的直接编码器
v = (p0421 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
6. 带位置跟踪的直接编码器，用于测量变速箱
v = (p0412 * p2506) / p2576
注释：
带位置跟踪时推荐修改 p0412 或 p2721。
参见： p0412, p0432, p0433, p2504, p2505, p2506, p2576, p2721
在…时的反应 A:无
在…时应答 A:无

《《《《-------------------------------------------------------------------

使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html

故障代码处理方法参考操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。

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