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标题: 西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01688 原因处理方法 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2017-3-16 19:00
标题: 西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01688 原因处理方法
西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01688 原因处理方法

F01688 SI运动CU：不允许实际值同步
信息值： -
信息类别：参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：无传播： GLOBAL
反应： OFF2
应答：立即 (上电)
原因： - 在单编码器系统中不允许使能实际值同步。
- 不允许同时使能实际值同步和带绝对参考的监控功能(SCA/SLP)。
- 不允许同时使能实际值同步和 PROFIsafe 安全位置。
注释：
该故障导致无法应答的 STOP A。
处理： - 取消选择功能“实际值同步”，或者设置双编码器系统。
- 取消选择“实际值同步”功能或者取消选择带绝对参考的监控功能（SCA/SLP）并执行上电。
- 取消选择“实际值同步”功能，或者不使能“PROFIsafe 安全位置”。
注释：
SCA: Safe Cam（安全凸轮）/ SN: Safe software cams（安全软件凸轮）
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position（安全限制位置）/ SE: Safe software limit switches（安全软件限位开关）
SP: Safe Position（安全位置）
参见： p9501 (SI 运动安全功能的使能 (控制单元)), p9526 (SI运动编码器分配第二通道)

《《《《-------------------------------------------------------------------

使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html

故障代码处理方法参考操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。

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