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标题: 西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01652 原因处理方法 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2017-3-15 15:00
标题: 西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01652 原因处理方法
西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01652 原因处理方法

F01652 SI P1 (CU): 非法的监控周期
信息值： %1
信息类别：参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： HLA
组件：无传播： GLOBAL
反应： OFF2
应答：立即 (上电)
原因：某个 Safety Integrated 周期是非法周期。
- 由于系统内部要求的通讯条件，驱动集成的监控周期无法保持。
- 安全运动监控的监控周期为非法值（p9500）。
- 安全运动监控的实际值采集周期为非法值（p9511）。
- 不支持电流环的采样时间(p0112，p0115[0]) 。
注释：
该故障导致无法应答的 STOP A。
故障值（r0949，十进制）：
运动监控未使能（p9601.2 = p9801.2 = 0，p9501 = 0）时：
- 监控周期的最小设置（单位微秒）。
运动监控使能（p9601.2 = p9801.2 = 1 且/或 p9501 > 0）时：
100:
- 找不到匹配的监控时钟周期。
- 为 S120M 设置了不允许的实际值采集周期（p9511）。
101:
- 监控时钟周期不是实际值采集时钟周期的整数倍。
102:
- 传输实际值采集周期至液压模块时出现一个错误。
103:
- 传输实际值采集周期至编码器模块时出现一个错误。
104, 105:
- 在非等时同步 PROFIBUS 运行中，四倍的电流环采样时间（p0115[0]）大于 1 ms。
- 在等时同步 PROFIBUS 运行中，四倍的电流环采样时间（p0115[0]）大于 DP 周期。
- DP 周期不是电流环采样时间（p0115[0]）的整数倍。
106:
- 监控时钟周期与 TM54F 的监控时钟周期不一致。
107:
- 实际值采集周期（p9511）小于电流环采样时间（p0115[0]）的四倍。
- 实际值采集周期（p9511）不是电流环采样时间（p0115[0]）的整数倍。
108:
- 设定的实际值采集时钟周期在该组件上不可调节。
111:
- 监控周期不是电流环采样时间（p0115[0]）的整数倍。
112:
- 实际值采集周期 p9511 = 0 在当前配置下不允许。
202:
- 电流环采样时间被设为零（p0115[0]）。
处理：在驱动集成的SI监控使能时(p9601/p9801 > 0)：
-将功率单元的固件升级到新版本。
在运动监控使能时(p9501 > 0)：
-修改监控周期(p9500)，重新上电。
故障值=100 时：
- 为 S120M 设置实际值采集周期 p9511 = 0。
故障值=101 时：
-实际值采集周期和位置环周期/DP 周期相同（出厂设置）。
-对于驱动集成的运动监控功能(p9601/p9801B 位 2 = 1)，可以直接在 p9511/p9311 中定义实际值采样周期。
故障值= 104， 105 时：
-在 p9511 中设置自有的实际值采集周期。
-将运行限制为最大两个矢量驱动。在 p0112, p0115 标准设置中，电流控制器的采样时间自动减少为 250 微秒。如
果修改了标准值，请相应地设置电流环的采样时间(p0112, p0115)。
-提高等时同步 PROFIBUS 运行中的 DP 周期，直至 DP 周期和电流环的采样时间的整数比至少为 4：1。推荐将周期
比例至少设为 8:1。
-在固件版本 2.5 中必须确保驱动中参数 p9510 设置为 1（等时同步）。
故障值=106 时：
-把监控周期的参数设置为相同 (p10000 和 p9500 / p9300)。
故障值=107 时：
-设置一个与电流环周期相匹配的实际值采集周期（p9511 >= 4 * p0115[0]，建议设置为 8 * p0115[0]）。
注释：
实际值采集周期（p9511）设置过小可能会触发故障信息 C01711/C30711（故障值为 1020 或 1021）。
故障值=108 时：
-在 p9511 中设置合适的实际值采集周期。
-在等时同步 PROFIBUS 运行中将 DP 周期作为实际值采集周期使用时（p9511 = 0），必须设计一个合适的 DP 周
期。其应设置为小于 8 ms。如不能，则应将 p9511 设置成需要的实际值采集周期(< 8 ms)。
-对于 SIMOTION D410-2，必须设置一个合适的 DP 时钟周期的整数倍值（例如： 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10）。否则
必须将周期设置为小于 8 ms 的值。
故障值=111 时：
-将 p9500 中的监控时钟周期设置为电流控制器采样时间的整数倍(p0115[0])。
故障值=112 时：
-将实际值采集周期 p9511 设为不为零的目标值。
故障值=202 时：
-将电流环采样时间设为有意义的值（p0115[0]）。
注释：
CU：控制单元
SI: Safety Integrated

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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html

故障代码处理方法参考操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。

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