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标题: 西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01651 原因处理方法 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2017-3-15 14:00
标题: 西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01651 原因处理方法
西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01651 原因处理方法

F01651 SI P1 (CU)：安全时间片同步失败
信息值： %1
信息类别：硬件/软件故障 (1)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：无传播： GLOBAL
反应： OFF2
应答：立即 (上电)
原因： “Safety Integrated”功能要求在两个监控通道之间以及控制单元和上级控制系统之间达到安全时间片的同步。该
同步失败。
注释：
该故障导致无法应答的 STOP A。
故障值（r0949，十进制）：
121:
-在“SINUMERIK Safety Integrated”使能时，CU/NX 在驱动侧执行了热启动。
-在“SINUMERIK Safety Integrated”使能时，CU的驱动对象上选择了功能“恢复出厂设置”，触发了驱动侧的
热启动。
150:
-和 PROFIBUS 主站的同步发生故障。
所有其他值：
-仅用于西门子内部的故障诊断。
参见： p9510 (SI 运动等时同步 PROFIBUS 主站)
处理：故障值=121 时：
- 重新给上级控制系统和 SINAMICS 上电（热启动）。
故障值=150 时：
- 检查 p9510 (同步 PROFIBUS 主站 SI 运动) 的设置，必要时修改设置。
一般措施：
-重新为所有组件上电（断电/上电）。
-升级电机模块/液压模块的软件。
-升级控制单元的软件。
-升级上级控制系统的软件。
注释：
CU：控制单元
SI: Safety Integrated

《《《《-------------------------------------------------------------------

使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html

故障代码处理方法参考操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。

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