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标题: 西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01611 原因处理方法 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2017-3-15 06:30
标题: 西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01611 原因处理方法
西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01611 原因处理方法

F01611 (A)SI P1 (CU): 某一监控通道故障
信息值： %1
信息类别：安全监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象： HLA
组件：无传播： GLOBAL
反应：无 (OFF1, OFF2, OFF3)
应答：立即 (上电)
原因：处理器 1 上驱动集成的“Safety Integrated”功能在两个监控通道的交叉数据比较中发现错误，并触发 STOP F。
在设定的过渡时间（p9658）结束之后便输出 F01600（SI CU：STOP A 被触发）。
故障值（r0949，十进制）：
0：其他监控通道的停止请求。
1 ... 999:
引发该错误的交叉比较数据编号。在 r9795 中也显示这个号。
1：SI 监控周期(r9780, r9880)。
2：SI 安全功能的使能(p9601, p9801)。只交叉比较支持的位。
3：SI安全集成SGE-转换差异时间(p9650、p9850)。
4：SI STOP F 到 STOP A 的过渡时间(p9658, p9858).
6：SI 运动，安全功能的使能(p9501，内部值)。
7: SI，在执行 Safe Stop 1 时 STO 的延迟时间(p9652, p9852)。
8：SI PROFIsafe 地址(p9610, p9810)。
9：SI安全集成 STO/SBC/SS1 的反跳时间 (HM) (p9651, p9851)。
10: SI，在执行 ESR 时 STO 触发的延迟时间(p9697, p9897)。
11: SI HLA 断流阀反馈触点配置（p9626, p9826）。
12：SI HLA 断流阀接通等待时间(p9625[0], p9825[0])。
13：SI HLA 断流阀关闭等待时间(p9625[1], p9825[1])。
14：SI PROFIsafe 报文选择(p9611, p9811)。
15：SI PROFIsafe 总线故障响应(p9612, p9812)。
1000：控制定时器届满。
在大约 5 x p9650 的时间内确定为以下的一种情况：
- 液压模块的 STO 端子上出现连续的信号切换，时间间隔小于等于差异时间 (p9650/p9850)。
通过 PROFIsafe/TM54F 连续选中和撤销 STO（也作为后续反应），时间间隔小于等于差异时间 (p9650/p9850)。
1001, 1002: 更改计时器/控制计时器的初始化错误。
1900: SI 中的 CRC 错误。
1901: ITCM 中的 CRC 错误。
1902: ITCM 在运行中出现过载。
1903：CRC 计算时的内部参数错误。
1950: 模块温度超出允许的温度范围。
1951: 模块温度不合理。
2000：两个监控通道中 STO 选择的状态不同。
2001：两个监控通道中 STO 关机的反馈不同。
2002：两个监控通道中延迟计时器 SS1 状态不同（p9650/p9850 中计时器的状态）。
2003：两个监控通道中 STO 端子的状态不同。
6000 ... 6999:
PROFIsafe 控制出现故障
出现该故障值时，Failsafe 控制信号(Failsafe Values)被传送到安全功能。如果设置了“在 PROFIsafe 通讯故
障后执行 STOP B”（p9612），则 PROFIsafe 值的传输会被延时。
6000: PROFIsafe 通讯出现严重错误。
6064 ... 6071：处理 F 参数出错。传输的 F 参数值和 PROFIsafe 驱动中期望值不一致。
6064: 目标地址 PROFIsafe 地址不同（F_Dest_Add）。
6065: 目标地址无效（F_Dest_Add）。
6066: 源地址无效（F_Source_Add）。
6067: 看门狗时间值无效（F_WD_Time）。
6068: 错误 SIL 级（F_SIL）。
6069: 错误 F-CRC 长度（F_CRC_Length）。
6070: 错误 F 参数版本（F_Par_Version）。
6071: F 参数 CRC 出错 (CRC1)。传输的 F 参数的 CRC 值和 PROFIsafe 驱动中算出的值不一致。
6072: F 的设定不一致。
6165: 在接收 PROFIsafe 报文时确定了一个通讯故障。在关闭并重新接通控制单元后，或在插入 PROFIBUS/PROFINET
电缆后接收到不一致或过期报文时，会发生此故障。
6166: 在接收 PROFIsafe 报文时确定了一个时间监控故障。
处理：故障值= 1 ... 5 和 7 ... 999 时：
-检查引起 STOP F 的交叉比较数据
-重新为所有组件上电（断电/上电）。
-升级液压模块的软件。
-升级控制单元的软件。
故障值=6 时：
-重新为所有组件上电（断电/上电）。
-升级液压模块的软件。
-升级控制单元的软件。
故障值=1000 时：
-检查液压模块的 STO 端子布线（接触问题）。
-PROFIsafe：消除 PROFIBUS 主站/PROFINET 控制器上的接触问题/故障。
-检查 TM54F 上 F-DI 的连接（接触问题）。
- 检查差异时间，必要时，提高该值 (p9650/p9850)。
故障值= 1001， 1002 时：
-重新为所有组件上电（断电/上电）。
-升级液压模块的软件。
-升级控制单元的软件。
故障值= 1900、1901、1902 时:
-重新为所有组件上电（断电/上电）。
-升级控制单元的软件。
-更换控制单元。

故障值 = 2000、2001、2002、2003 时:
- 检查差异时间，必要时，提高该值 (p9650/p9850, p9652/p9852)。
-检查 F-DI 的连接（接触问题）。
-检查 r9772 中选择 STO 的原因。在 SMM 功能激活时（p9501 = 1）也可通过此功能进行 STO 选择。
-更换相关液压模块。
注释：
排除故障原因后，再次选择/撤销 STO 可以应答该故障。
故障值=6000 时：
-重新为所有组件上电（断电/上电）。
-检查两个监控通道之间的 DRIVE-CLiQ 通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。
-提高监控周期(p9500, p9511)。
-将固件升级到新版本。
- 联系技术支持。
-更换控制单元。
故障值=6064 时：
-检查 PROFIsafe 从站上 F 参数 F_Dest_Add 中值的设置。
-检查控制单元(p9610)和液压模块(p9810)的 PROFIsafe 地址设置。
故障值=6065 时：
-检查 PROFIsafe 从站上 F 参数 F_Dest_Add 中值的设置。目标地址不允许为 0 或者 FFFF！
故障值=6066 时：
-检查 PROFIsafe 从站上 F 参数 F_Source_Add 中值的设置。源地址不允许为 0 或者 FFFF！
故障值=6067 时：
-检查 PROFIsafe 从站上 F 参数 F_WD_Time 中值的设置。看门狗时间值不允许为 0！
故障值=6068 时：
-检查 PROFIsafe 从站上 F 参数 F_SIL 中值的设置。SIL 级必须为 SIL2！
故障值=6069 时：
-检查 PROFIsafe 从站上 F 参数 F_CRC_Length 中值的设置。在 V1 模式下 CRC2 长度的设置为 2 字节 CRC，在 V2
模式下为 3 字 CRC！
故障值=6070 时：
-检查 PROFIsafe 从站上 F 参数 F_Par_Version 中值的设置。F 参数版本的值在 V1 模式下为 0，在 V2 模式下为
1！
1！
故障值=6071 时：
-检查并更新 PROFIsafe 从站上的 F 参数值和由此计算出的 F 参数 CRC (CRC1) 。
故障值=6072 时：
-检查 F 参数的数值，必要时修改该值。
F 参数“F_CRC_Length”和“F_Par_Version”允许以下组合设置：
F_CRC_Length = 2-Byte-CRC 和 F_Par_Version = 0
F_CRC_Length = 3-Byte-CRC 和 F_Par_Version = 1
故障值=6165 时：
-在控制单元启动后或插入 PROFIBUS/PROFINET 电缆后发生故障时，请应答故障信息。
-查 PROFIsafe 从站上的配置和通讯。
-检查 PROFIsafe 从站上 F 参数 F_WD_Time 中值的设置，必要时增大该值。
-检查两个监控通道之间的 DRIVE-CLiQ 通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。
-检查驱动的所有 F 参数是否与 F 主站的 F 参数都一致。
故障值=6166 时：
-查 PROFIsafe 从站上的配置和通讯。
-检查 PROFIsafe 从站上 F 参数 F_WD_Time 中值的设置，必要时增大该值。
-查看 F 主机中的诊断信息。
-检查 PROFIsafe 连接。
-检查驱动的所有 F 参数是否与 F 主站的 F 参数都一致。

注释：
CU：控制单元
EP:Enable Pulses (脉冲使能)
ESR：Extended Stop and Retract（扩展的停止和退回）
MM：电机模块
F-DI: 故障安全数字输入
SI: Safety Integrated
SMM: Safe Motion Monitoring
SS1: Safe Stop 1（停止类别 1，根据 EN60204）
STO: Safe Torque Off（安全断路转矩）/ SH: Safe standstill（安全停止）
在…时的反应 A:无
在…时应答 A:无

《《《《-------------------------------------------------------------------

使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html

故障代码处理方法参考操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。

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