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标题: 欧姆龙PLC NJ501-4系列用户手册中文高清版 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2014-12-10 22:31
标题: 欧姆龙PLC NJ501-4系列用户手册中文高清版

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《欧姆龙PLC NJ501-4系列用户手册中文高清版》

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相关手册
手册修订履历
用语说明
1  机器人用NJ系列CPU单元概要
1 1  特征
1 2  系统构成
1 3  启动步骤
1 4  规格
1 4 1  功能规格
1 4 2  性能规格
2  机器人控制概要
3  功能说明
3 1  可控制的机器人类型
3 2  坐标系
3 2 1  概要
3 2 2  轴坐标系(ACS)
3 2 3  笛卡尔坐标系
3 3  机器人专用功能说明
3 3 1  运动学的设定
3 3 2  工件空间检查
3 3 3  运动学与工件空间的限制
3 3 4  用户坐标系
3 3 5  监控
3 3 6  时间指定绝对值位置指令
3 3 7  输送机同步
3 3 8  逆运动学
4  机器人功能设定
4 1 SysmacStudio机器人选项
4 1 1  启用步骤
4 1 2  禁用步骤
5  确定原点
6  通过SysmacStudio进行接线、设定
7  指令的说明
7 1  概要
7 1 1  指令一览
7 1 2  机器人的启动和停止
7 1 3  无法使用的指令
7 1 4  轴组变量
7 2  详情
MC_SetKinTransform
MC_DefineCoordSystem
MC_GroupMon
MC_MoveTimeAbsolute
MC_SyncLinearConveyor
MC_SyncOut
MC_InverseKin
MC_GroupSyncMoveAbsolute
多重启动运动指令
机器人指令的状态变化
8  示例程序
9  故障诊断
9 1  错误代码一览
9 2  错误代码详情

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作者: 自始至终的永恒 时间: 2018-12-17 23:27
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