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标题: 欧姆龙伺服驱动 G5系列用户手册中文高清版 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2014-12-10 12:38
标题: 欧姆龙伺服驱动 G5系列用户手册中文高清版

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《欧姆龙伺服驱动 G5系列用户手册中文高清版》

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目录
安全注意事项
开封时的确认事项
第1章特长与系统结构
1-1概要
1-2各部分的名称和功能
1-3系统框图
1-4适用标准
第2章产品型号与外形尺寸
2-1型号的说明
2-2产品型号一览
第3章规格
3-1驱动器规格
3-2过载特性(电子热敏功能)
3-3电缆／接插件规格
3-4伺服中继单元/电缆规格
3-5外部再生电阻器规格
3-6电抗器规格
第4章设计
4-1设置条件
4-2接线
4-3EMC适用接线
4-4再生能量吸收
第5章基本控制模式
5-1位置控制
5-2速度控制
5-3转矩控制
5-4内部设定速度控制
5-5切换控制
5-6全闭环控制
第6章应用功能
6-1抑振控制
6-2自适应滤波器
6-3陷波滤波器
6-4电子齿轮功能
6-5编码器分频功能
6-6制动器联锁
6-7增益切换功能
6-8转矩限制
6-9时序输入输出信号
6-10正转驱动禁止/反转驱动禁止功能
6-11外部干扰观测功能
6-12第3增益切换功能
6-13摩擦转矩补偿功能
6-14惯量比切换功能
6-15混合抑振功能
6-16前馈功能
6-17瞬时速度观测功能
第7章安全功能
7-1安全转矩OFF(STO)功能
7-2动作例
7-3连接例
第8章详细参数
8-1参数一览表
8-2基本参数
8-3增益参数
8-4抑振参数
8-5模拟量控制参数
8-6I/F监控设定参数
8-7扩展参数
8-8特殊参数
第9章运行
9-1运行步骤
9-2运行准备
9-3正面显示的使用方法
9-4模式的设定
9-5试运行
第10章调整功能
10-1关于增益调整
10-2实时自动调谐
10-3手动调谐
第11章异常与保养
11-1发生故障时的处理
11-2警告一览表
11-3报警一览表
11-4故障诊断
11-5定期保养

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