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标题:
欧姆龙DELTA机器人 R6Y3系列 维护手册 中文高清版
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作者:
qq263946146
时间:
2014-12-10 12:35
标题:
欧姆龙DELTA机器人 R6Y3系列 维护手册 中文高清版
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《欧姆龙DELTA机器人 R6Y3系列 维护手册 中文高清版》
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第1章 概述
1 概述
第2章 安装、分离及更换罩盖
内容
1 分离、安装及更换罩盖
1 1 分离或安装α、β、γ轴罩盖
1 1 1 α、β、γ轴罩盖的拆卸步骤
1 1 2 α、β和γ轴罩盖的安装步骤
1 2 分离或安装θ轴罩盖
1 2 1 拆卸θ轴电机罩
1 2 2 安装θ轴电机罩
第3章 定期检查
内容
1 概述
2 日常检查
3 月度检查
4 半年检查
第4章 原点设置
内容
1 原点设置
1 1 调节α、β和γ轴原点位置
1 2 调节θ轴原点位置(仅限4轴型)
第5章 更换轴、移动式底座和弹簧盖
内容
1 轴、移动式底座和弹簧盖的更换步骤
1 1 分离轴、移动式底座和弹簧盖
1 2 安装轴、移动式底座和弹簧盖
1 2 1 R6Y30110S03067(3轴型)
1 2 2 R6Y31110L03067、R6Y31110H03067(4轴型)
2 移动式底座连杆球头的更换
第6章 更换弹簧机构
内容
1 弹簧机构的更换步骤
1 1 拆卸弹簧机构
1 2 安装弹簧机构
第7章 塑料轴承的更换
内容
1 塑料轴承更换步骤
1 1 从连杆球头滑动部位拆下塑料轴承
1 2 将带螺纹的安装夹具装入轴端螺纹孔中
1 3 拆卸板簧机构塑料轴承
1 4 安装板簧机构塑料轴承
2 塑料轴承的检查
第8章 更换θ轴密封和O形圈
内容
1 θ轴密封和O形圈的更换步骤
1 1 拆卸θ轴密封和O形圈
1 2 安装θ轴密封和O形圈
第9章 电机更换
内容
1 α、β、γ轴电机更换
1 1 α、β、γ轴电机更换步骤
1 1 1 α、β、γ轴电机的拆卸
1 1 2 α、β、γ轴电机的安装
2 θ轴电机的更换
2 1 θ轴电机的拆卸
第10章 减速机和机械臂的更换
内容
1 更换减速机的注意事项
2 减速机和机械臂的更换步骤
2 1 α、β、γ轴机械臂的更换
2 1 1 更换机械臂连杆球头的后续工作
2 2 α、β、γ轴减速机的更换
2 3 θ轴减速机的更换
第11章 维护部件
内容
1 易耗件
2 基本规格
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