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标题: 欧姆龙CS1W-MCH71 运动控制单元操作手册中文高清版 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2014-12-10 12:33
标题: 欧姆龙CS1W-MCH71 运动控制单元操作手册中文高清版

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《欧姆龙CS1W-MCH71 运动控制单元操作手册中文高清版》

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目录
注意事项
1 面向的读者
2 一般注意事项
3 安全注意事项
4 应用注意事项
5 运行环境注意事项
6 符合 EC指令
第 1章
特点和系统配置
1-1 特点
1-2 系统配置
1-3 基本操作
1-4 控制系统的配置和原理
1-5 性能规格
1-6 命令表
1-7 性能
第 2章
基本程序
2-1 基本操作流程
2-2MC-Miel 的综述和操作程序
第 3章
安装和配线
3-1 各部分名称和功能
3-2 安装
3-3 外部 I/O 回路
3-4 配线
3-5 连接 MECHATROLINK 设备
第 4章
MC 单元的内部数据配置和设定
4-1 数据配置
4-2 系统参数
4-3 变量
4-4 未知数据
4-5 系统变量
4-6I/O 变量
4-7 当前位置预设
4-8 伺服参数
4-9CAM 数据
xiv
目录
第 5章
数据传送和存储
5-1 数据传送和存储
5-2 传送数据的 IOWR 指令
5-3 传送数据的 IORD 指令
5-4 保存数据
第 6章
编程
6-1 程序和任务配置
6-2 命令综述
6-3 命令的细节
第 7章
PC 接口区
7-1 综述
7-2 操作模式
7-3CPU单元的分配
7-4 接口特点
第 8章
建立原点
8-1 综述
8-2 原点搜索需要的输入信号
8-3 原点搜索的方法和参数
8-4 原点搜索的操作
8-5 绝对 (ABS) 编码器
8-6ABS 编码器的原点设定
第 9章
其它操作
9-1 示教
9-2 调试程序
9-3 坐标系统
9-4 备份和恢复功能
第 10 章
程序实例
10-1 程序实例
10-2 从模块
10-3 其它
第 11 章
故障诊断
11-1 故障诊断
11-2 对策
11-3 出错指示器
11-4 与单元有关的警报码
11-5 与运动任务有关的警报码
11-6 与轴有关的警报码
11-7MLK 设备的警报码
11-8 伺服驱动器的警告
11-9 出错记录
第 12 章
维护和检查
12-1 常规检查
修订历史

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