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标题: 欧姆龙CJ1W NC113 213 413 133 233 422 位置控制操作手册中文高清版 [打印本页]

作者: qq263946146 时间: 2014-12-10 12:29
标题: 欧姆龙CJ1W NC113 213 413 133 233 422 位置控制操作手册中文高清版

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《欧姆龙CJ1W NC113 213 413 133 233 422 位置控制操作手册中文高清版》

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6 和 EC 指令兼容
第 1章介绍
1-1 特点
1-2 系统配置
1-3 基本操作
1-4 功能列表
1-5 说明书
1-6 已有型号的比较
1-7 控制系统原则
第 2章基本步骤
第 3章安装和连线
3-1 术语和功能
3-2 区域分配
3-3 安装
3-4 外部输入/输出电路
3-5 连线
3-6 不同类型电机驱动器的连接实例
3-7 未使用轴的连接
3-8 伺服继电器单元
第 4章数据区域
4-1 总体结构
4-2 数据区域
4-3 公共参数区域
4-4 轴参数区域
4-5 操作存储器区域
4-6 操作数据区域
4-7 存储器操作数据
4-8 区数据区域
第 5章传送和保存数据
5-1 传送和保存数据
5-2 用写数据位写数据
5-3 用读数据位读数据
5-4 用 IOWR 写数据
5-5 用 IORD 读数据
viii
目录 5-6 保存数据
5-7 用 CX-Position 进行数据传送
第 6 章定义原点
6-1 概要
6-2 原点搜索过程
6-3 原点搜索需要的数据设置
6-4 原点搜索操作
6-5 原点搜索时间图
6-6 当前位置预置
6-7 原点返回
6-8Z 相边缘
第 7 章直接操作
7-1 概要
7-2 直接操作过程
7-3 为直接操作设置数据
7-4 对直接操作的操作
7-5 直接操作时序图
7-6 加速/减速
7-7 样本程序
第 8 章存储操作
8-1 概要
8-2 存储操作过程
8-3 为存储操作设定数据
8-4 定位序列
8-5 完成码
8-6 线性插补
8-7 传送定位序列
8-8 存储操作时序图
8-9 加速/减速
8-10 样本程序
第 9 章其他操作
9-1 点动
9-2 示教
9-3 中断进给
9-4 强迫中断
9-5 减速停止
9-6 Override
9-7 偏差计数器复位输出和原点调整命令输出
9-8 间隙补偿
9-9 软件限位
9-10 停止功能
目录
第 10 章程序实例
10-1 程序例子的操作过程
10-2 存储器操作
10-3 直接操作
10-4 轴线性差值法
10-5 使用极限输入来进行原点搜索
10-6 在脉冲输出中使用 Override来改变速度
10-7 传送和保存数据
第 11 章故障表
11-1 故障检修表格
11-2 介绍
11-3 LED错误指示
11-4 读错误代码
11-5 错误代码列表
11-6 释放脉冲输出禁止和在发生错误后复位
11-7 在 CPU中的错误显示
11-8 用 CX-Position 读错误信息
第 12 章维护和检测
12-1 检测
12-2 常规检测
12-3 预防处理
12-4 替换 PCU 的步骤
附录 A 性能特性
B 估计对于加速/减速的时间和脉冲
C 公共参数区
D 错误码列表
E 参数代码表

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