西门子伺服驱动器SINAMICS-V60用户操作手册

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西门子伺服驱动器SINAMICS-V60用户操作手册

SINAMICS V60伺服驱动系统是西门子公司开发的一种新型驱动系统。用
于配套西门子公司的SINUMERIK 801或者SINUMERIK 802Sbase line数
控系统，控制数控车床或者数控铣床。SINAMICS V60伺服驱动系统采用
成套供货，每套驱动系统中包含有驱动模块（CPM60.1– 4A、6A、10A）、
交流伺服电机（1FL5– 带抱闸、不带抱闸）以及配套的动力电缆（5m/10m）
和编码器电缆（ 5m/10m ）。
1. 系统概述

7.2 报警列表

  7.2.1 报警一览表   
A01   功率板ID错误 驱动无法识别功率板电压值
A02   参数错误 参数确认出错（CRC错误、编码器类型或者参
数标题无效）
A03   闪存受损 闪存写入失败
A04   控制电压错误 控制电压低于3.5 V
A05   IGBT 过电流 探测到IGBT过电流
A06   MMA过电流 探测到MMA芯片过电流
A07   接地短路 驱动初始化时接地短路
A08  
编码器 UVW 错误 探测到编码器的U相位信号、V相位信号以及W
相位信号的情况相同（全部高电平或者全部低电平
A09   编码器 TTL 错误 TTL 脉冲错误
A14   内部错误 软件故障
A21   直流母线过电压 直流母线电压高于 405 V
A22   IT 保护 IGBT 电流超出电流上限值达300 ms
A23   直流母线欠电压 直流母线电压低于200 V
A41   超速 实际电机转速高于2200转/分
A42   IGBT 过温 IGBT 过热
A43   位置超差 位置偏差超出限制
A44   I 2T 保护 电机负载超过额定电机转矩
A45   紧急停止 电机紧急停止

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